来源: 公开资料、企业招股说明书、江苏北人2020 年半年度报告 时间：2021-11-09 11:23:29
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。通过数年的持续研发和技术积累，公司在柔性精益自动化产线设计、先进制造工艺集成应用、产线虚拟设计与仿真、工业控制与信息化、生产过程智能化 5 个方面拥有核心技术。公司主要产品分为焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系统集成以及工装夹具。其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产线、智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等；非焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。
报告期内，公司的主营业务、主要产品、经营模式未发生重大变化。
(二) 主要经营模式
1. 销售模式
因客户需求差异较大，公司产品为满足客户个性化需求，呈现出非标准化和定制化特点。公 司以此制定完善的销售管理制度，并根据公司的业务模式，建立响应及时、运行高效的销售流程。公司获得订单主要通过三种方式：（1）承接常年稳定客户的订单及其介绍的新客户订单；（2）通过展会、网站与论坛宣传等市场推广方式获得新客户订单；（3）主动联系目标客户获取订单。
2. 生产模式
江苏北人机器人系统股份有限公司实行“以销定产”的非标生产模式，以此建立配套的项目管理制度，规范项目实施过程。具体表现为：销售部门获取订单后，通过建立相应的项目信息，举行项目交接会后，项目开始启动。项目经理负责总体项目管理，机械设计人员负责机械部分的规划设计，电气设计人员负责电气规划设计，工程人员负责机器人、机械及电气部分的安装和调试，客户预验收合格后发货，至客户现场进行再次安装调试完成后，实施项目的终验收。
3. 采购模式
江苏北人机器人系统股份有限公司采取“以销定产”模式进行非标定制生产，原材料采购主要按照项目采取“以产定购”的采购模式，公司制定完善的采购管理制度，用以规范公司整个采购业务流程和供应商管理，保证供应链条高效有序展开。
公司生产物料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料，其中，外购标准件包含标准设备和标准零部件。标准设备主要包括机器人本体及控制器、焊接电源等；标准零部件分为电气标准零部件与机械标准零部件。外购标准件属于市场上通用原材料，采购渠道畅通，供应充足。外购定制件为非标准件，主要为夹具类和钢结构及钣金件，由供应商根据公司提供的图纸等设计要求定制生产装配而成。
(三) 所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引(2012 年修订)》分类，公司所处行业属于“C35 专用设备制造业”；根据《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》分类，公司所处行业属于“C35 专用设备制造业”。 （1）行业发展阶段 工业机器人系统集成是以工业机器人为核心，对工业机器人进行二次应用开发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套工作站或生产线。系统集成产业是智能制造装备产业的重要组成部分。
随着人口老龄化加剧、人口红利递减、社会用工成本逐渐增加，为应对用工成本上升和可用劳动力短缺的不利状况，制造业企业纷纷开启“机器人换人”计划，着眼于长期降低单位人工成本，自动化、智能化设备和产线需求大大提升，驱动工业机器人系统集成行业快速发展。现阶段我国正处于新旧动能转换，经济结构转型升级过程中，经济增长速度有所放缓，但经济增长方式正在改变，从粗放型向集约型转变，从单纯数量扩张型增长转变为质量效益型增长。产能粗放式扩张时代的终结和经济结构的转型调整，使得制造业升级迫在眉睫。智能化、绿色化已成为制造业必然发展趋势，制造业企业迫切需要通过产线的自动化、智能化改造升级来实现高质量跨越式发展。未来 5～10 年将是我国制造业产业升级，智能化、自动化改造的关键时期，将会给工业机器人系统集成行业带来前所未有的发展机遇。
我国工业机器人系统集成行业的发展与工业机器人本体行业息息相关。行业发展初期，由于工业机器人本体行业被国外厂商牢牢把握，且国外系统集成行业已发展多年，相关技术比较成熟且已有成功应用案例，国内工业机器人系统集成领域处于全面进口阶段，市场被国外大型系统集成商占据。21 世纪以来，为了实现工业机器人及相关产业加快升级，我国出台了一系列工业机器人支持政策，国内系统集成商逐渐进入市场。伴随着中国制造业的崛起以及智能制造的大力推进，国内系统集成商开始逐渐抢夺市场，进入“进口替代”的快速发展阶段。
（2）行业基本特点 工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产；中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能；行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。工业机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游机器人系统集成则是工业机器人工程化和大规模应用的关键。搬运、码垛等系统集成领域技术门槛相对较低，从业企业数量较多，竞争激烈。而焊接、装配、铆接和检测等系统集成领域对技术实力和研发创新能力要求较高，规模以上企业数量相对较少。总体来看，系统集成行业的市场规模要远大于本体市场。
受益于智能制造的需求带动，工业机器人系统集成商数量快速增长，但目前国内系统集成商规模普遍偏小，其中绝大多数企业的系统集成业务营业收入不超过 3,000 万元，营收规模超过 1亿元的企业约 100 家左右，且分散于汽车、3C 等多个应用领域。从目前行业数据、市场空间预测以及细分行业的市场占有率综合分析来看，公司所处细分行业的集中度较低。
（3）主要技术门槛
工业机器人系统集成涉及材料、机械、电气电子、自动化、计算机、软件、工程管理等多个学科领域，需要熟悉各学科领域的基础技术知识。同时，在汽车焊接机器人系统集成的细分行业还涉及汽车工业、机器人、焊接等专业领域，系统集成商还需要掌握专业领域的专有技术。工业机器人系统集成涉及技术面广且需要多学科领域交叉，使得技术壁垒相对较高。系统集成过程并不只是单独掌握并运用各方面技术，而是需要将机器人技术、机械设计技术、电气控制技术、工艺技术、信息化技术等多项技术进行深度融合，从而实现传统人工工艺向自动化工艺转变。
随着汽车行业产品开发周期缩短，新材料、新技术、新工艺的应用，客户制造工艺难度加大，如生产线开动率，单件生产节拍，焊接质量，产品质量合格率，夹具设计标准，电气设计标准，系统可维修性，系统安全等方面。系统集成商如对客户制造工艺没有深刻理解，很难提供满足客户要求的系统集成产品。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
江苏北人机器人系统股份有限公司依靠自身的技术实力和项目经验积累，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据一席之地，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。
在汽车零部件柔性自动化焊接领域，相比行业内大型跨国系统集成商，国外厂商的品牌优势较强，但公司能够针对客户的个性化需求，提供更具性价比的整体解决方案，同时具有快速响应能力，能够为客户提供快速、周全的售后服务，在该等方面具有一定的竞争优势，拥有较强的进口替代能力；相比国内其他系统集成厂商，公司具有技术、品牌、人才、规模和先发优势。在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域，由于行业的特殊性，国外对其技术封锁，导致相关设备和技术难以引进，仅有公司等少数国内系统集成厂商具备相应的技术实力和工程经验，有能力参与竞争。公司通过自主研发已掌握智能化焊接核心技术，相关智能化焊接机器人系统已在航空航天、军工、船舶、重工行业得到应用，积累了丰富的工程经验，部分产品技术实力已达到国际先进水平，如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备等。
在汽车零部件焊接细分行业，公司的直接或潜在竞争对手主要包括瑞松科技、中设智能、思尔特、国瑞智能、德宝装备、上海燊星、明鑫智能等企业。从销售规模、注册资本金、厂房面积、员工人数来看，公司均处于行业前列。公司依靠客户至上的经营理念，经过多年的深耕，得到了客户的肯定，获得了给予的一系列荣誉。报告期内，公司因在航天器大型薄壁结构件制造数字化车间项目上的突出贡献荣获 2019年度上海市科学技术奖。
截至 2020 年 6 月 30 日，公司拥有授权发明专利 17 项，实用新型专利 31 项、软件著作权 18项、商标权 3 项。综合研发机构资质和授权发明专利数量来看，公司获批江苏省企业技术中心，授权发明专利进一步增加，继续保持研发实力处于行业前列。
二、核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
江苏北人机器人系统股份有限公司一贯以创新引领发展为核心价值理念，凭专业技术和敬业服务赢得市场、靠创新取得效益，以客户需求为导向，自主研发并掌握相关核心技术。通过数年持续研发和技术积累，公司在生产线及智能装备整体解决方案设计、产线虚拟设计与仿真、机器人控制系统设计、电气控制系统设计、工控软件设计等工业机器人系统集成各环节拥有多项关键技术；在机器人弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独工艺应用方面拥有多项关键技术；
在视觉检测、焊缝跟踪、焊缝成形控制等生产过程智能化技术应用方面拥有多项关键技术；在数据采集、数据处理、数据分析等信息化技术应用方面拥有多项关键技术。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键。综合分析，公司核心技术主要体现在如下 5 个方面：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。
报告期内，公司通过持续的研发实践，不断探索行业技术前沿，在 5 大核心技术领域不断创新。形成变位机设计及制造、工装夹具快速切换结构设计、机器人第七轴结构设计、制造执行系统平台、减材加工工艺、雨伞柔性自动装配、电池盒关键制造工艺、底盘副车架标准结构设计、钣金件 2D/3D 视觉引导等核心技术, 特别是在机器人焊接工艺方面，掌握了高强钢、铝合金电池盒激光填丝焊接、激光飞行焊核心工艺、掌握了高强钢底盘控制臂激光电弧复合焊核心工艺，为汽车零部件轻量化发展提供了关键工艺技术支撑。报告期内，公司申请了江苏省院士工作站项目、江苏省科技副总项目、江苏省工业设计中心项目等政府项目，截至本报告出具日，江苏省院士工作站项目、江苏省科技副总项目已经完成公示。报告期内，公司持续围绕柔性自动化、智能化的工作站和生产线的柔性化、智能化、信息化等行业发展趋势，加大对新产品、新技术、新工艺等方面的研发投入，进一步巩固公司在 5 大核心技术领域的技术优势，保持技术水平在行业内的领先性。
